無事､家族旅行を終えた観山家一同｡往路の息の詰まるような車中とは一変､大合唱をしながらの帰路となった｡そして､寿三郎(西田敏行)は帰宅後すぐにリハビリを開始｡忙しくなった舞(江口のりこ)と踊介(永山絢斗)はリモート介護に切り替え､稽古場では寿限無(桐谷健太)が体験入門のお弟子さんたちの稽古をつけるという日々が続いていた｡そんな中､ひとり暇を持て余していた寿一(長瀬智也)の元に､さくら(戸田恵梨香)がやってくる｡旅行中にした告白の返事を聞いていないさくらは､寿一からの返事を待っていたのだ｡しかし､寿一はその前にと､自分がスーパー世阿弥マシンであることをさくらに告白｡話を上手くかわしたかのように思えたのも束の間､さくらから返事を催促され､寿一は返答に窮する｡日は変わり､元妻であるユカ(平岩紙)との秀生(羽村仁成)の親権を巡る話し合いのため､寿一はスーツ姿で踊介のミヤマ法律事務所へとやって来ていた｡だが､寿一はその場でユカを怒らせてしまい…｡

ついに25年ぶりの家族旅行へ出発した観山家だったが､道中思わぬ寄り道が発生していた｡寿三郎(西田敏行)が､かつて愛を誓った女性たちへの謝罪行脚をしたいというのだ｡寿三郎の好きなようにさせると決めた寿一(長瀬智也)は､思うところがありつつも車を走らせる｡一方､観山家に残ったさくら(戸田恵梨香)は､誰もいない稽古場で寿三郎と踊介(永山絢斗)から引っ切り無しに届くメールをぼんやりと眺め､寿一のことが頭から離れずモヤモヤとした思いを抱えていた｡その頃､やっとの思いで目的地へと到着し､夕食を終えた観山家一行だったが､寿三郎が今度は近くの温泉旅館の女将に会いたいと言い出す｡それは､かつて寿三郎がプロポーズをし､それを了承してくれたという女性で…｡

【#俺の家の話 第6話まであと1時間‼️】
さんたまチーム、今回はリングでお留守番🥺寿一さん、お土産買ってきてくれるといいですね☺️✨
さてまもなく第6話放送！笑って泣いて、感情が忙しい1時間をお届け🐥#tbs #長瀬智也 #戸田恵梨香 #西田敏行 #桐谷健太 #永山絢斗 #江口のりこ #三宅弘城 #井之脇海 pic.twitter.com/Fp0MYq7zCe

— 『俺の家の話』第7話は3月5日(金)よる10時👌✨ (@oreie2021) February 26, 2021

寿一(長瀬智也)と腹違いの兄弟であることが発覚した寿限無(桐谷健太)は､これまでの態度とは一変､遅めの反抗期を迎えていた｡そして同じ頃､さくら(戸田恵梨香)は､スーパー世阿弥マシンの正体が寿一であることに確信めいたものを感じ､頭からそのことが離れないでいた｡そんな中､寿一は寿三郎(西田敏行)との家族旅行の計画を立てていた｡家族全員を参加させたい寿一は､卑屈になっている寿限無を連れ出し､無理矢理プロレスのリングに立たせる｡そして､兄弟ゲンカと称し､寿限無のサンドバックになる寿一｡だが､2人を追いかけてきたさくらが､寿一にあることを告げて……｡